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水泵的發展與使用需求是和科技進步相結合的，水泵發展種類繁多。潛水泵可分為井用潛水泵、作業面潛水泵、潛污泵、排沙潛水泵、礦用立泵等。

井用潛水泵

清水潛水泵為多級泵，主要用于從粘土層的機井、土井或水庫等處提水，適合于工廠、礦山或農田灌溉。1928年，美國布隆·杰克遜（Byron Jakson）公司首次研制出潛水電泵。隨后的30年代，德國、英國、美國、日本等國家開始生產“深井潛水泵”。

作業面潛水泵

作業面潛水泵屬于小型潛水泵（單級泵），由于安裝容易、使用方便，在很多場所被廣泛使用。1948年，瑞典飛力（Sterbery-Flygt）首次研制出“作業面潛水泵”。60年代，美國、英國、德國、日本、蘇聯等國家也開始大批量生產。中國1958年開始生產“作業面潛水泵”，60年代發展為“QY型潛水泵（充油式）”，70年代發展了“QS型潛水泵（充水式）”，80年代又發展了“QX和DQX型潛水泵（干式）”。 80年代后期“作業面潛水泵”得到了飛速的發展，并且逐步大型化、多元化。大中型潛水泵因為具有簡化泵結構和節省泵站建設投資等突出優點，在市政、工礦等方面得到廣泛的應用。

潛污泵

潛污泵主要用于輸送工業廢水和城市生活污水，其最大優點是可排紙漿、長纖維之類雜質。（因此也稱“無堵塞排污潛水泵” ）。廣泛應用于城市污水處理廠、雨水池、泵站、防洪排灌等處。1956年，瑞典飛力（Sterbery-Flygt）首次研制出“潛污泵”，使污水站的成本大約減少一半。中國在80年代后期從德國引進并生產“潛污泵”，主要有WQ、QW、AS系列產品。（據統計，“潛污泵”1995年左右，國內年產量約5萬臺。）

排沙潛水泵

中國首臺“排沙潛水泵”是由上王慶武教授在1989年研制出KGQ12-50型排沙潛水泵，經過多年的發展，現生產的產品已經是第四代排沙潛水泵——礦用立泵。排沙潛水泵是專為水中富含泥沙的排水環境設計的，是填補國際空白的新產品。具有揚程高、耐磨損等特點，適合于礦山、 工程掘進、搶險救災、環保除沙等水中含有大量泥沙的環境下排水。在富含泥沙的環境下排水，壽命是潛污泵和清水潛水泵的5～10倍。

礦用立泵

礦用立泵，第四代新排沙潛水泵，是立泵和潛水泵的整合產品，既可以當潛水泵使用，也可以當立泵使用，繼承了潛水泵和立泵的優點，已經超出了潛水泵的概念，是名副其實的“兩棲泵”。按照潛水泵的發展，礦用立泵屬于潛水泵“出水登陸上岸”的進化產品。